王刚的第一任妻子故事要从5年前的夏天讲起。那一年,黑龙江男孩王群考入浙江大学的工科试验班,这是一个未分专业的大“系”,将来读什么专业,学哪些东西,王群心里都还没谱。他参加了一次参观实验室的活动。
一个十几平方米的迷你足球场上,“跑动”着两个小机器人,像极了两只6寸大小的蛋糕,却配合漂亮地完成了一个传射橘色的“足球”直勾勾进了球门。“这球踢得好猛!而且那粒球还是挑起来的。”
这是浙江大学的机器人竞赛基地,成立于1999年。每一年,机械系、电机系、信电系、光电系、控制系等不同学科的本科生会加入进来,根据兴趣爱好,分别进入仿人、仿真和小型等组别,参加从学校到全国,乃至国际性的机器人比赛。2013年,在荷兰埃因霍温举行的机器人世界杯足球赛上,在小型组打败老牌劲旅卡内基梅隆大学问鼎冠军的ZJUNlict队,正是从这里出发的9人小组。
在317,王群遇到了一个“神人”,此人果断放弃读了半年的医学博士,转而投奔控制系。他就是今年荷兰世界杯机器人足球赛的队长赵越。
赵越是湖南邵阳人,2007年高考以全省300多名的成绩进了浙大巴德年8年制医学试验班,前四年是非医学本科培养,后四年是医学博士培养。大三下半年开始,各种各样的念头与选择在赵越脑中拉扯,是继续读医学博士,还是读工科研究生?将来要做科研,还是单纯赚钱?在迷茫中,他开始了几个月的医学博士研究生的生活。后来,这个决定被赵越判定为 “随波逐流”。“其实我的思维方式不适合读医。”
赵越大二时和控制系的老乡组队参加过学校的中控杯机器人比赛。他觉得可能控制系更适合自己。但是,国家政策不允许研究生从医学转到工科。于是同年的,10月底,赵越申请退学,参加了次年1月的研究生入学考试,考入浙大控制系读研。“我的人生算是作了一回过山车,大落又大起。”
赵越准备考研时,天天在实验室复习到深夜,如果有人喊他一起去吃夜宵,他会在棉衣的袖子里放一本书,遇到路灯看一章节。
戴萧何比王群小一届,山东烟台人,父母希望他把“学位读得越高越好”。大二那年,他把专业确认到了热门的电气。在一门由信电系开设的小课上,控制系的一位女生向他发出邀请,希望能组队完成一个“自平衡车”的SRTP课题。在浙大,不同学科的本科生组队做SRTP课题或者参加竞赛,是一种常态。
一个底盘,两个轮子,是“自平衡车”的核心部件。为了制作“自平衡车”,戴萧何来到了机器人竞赛基地,在这里,指导老师熊蓉把戴萧何介绍给了一位姓马的学姐,跟着她学。学着学着,戴萧何把自己 “留”了下来。
大三那年,戴萧何有了一次出国参加比赛的机会。2012年在墨西哥举行的机器人足球世界杯上,一同去的有三个大三的同学。开赛前的晚上,他们把所有的机器人都拆开、整机械、清理。第二天,他们将与机器人足球界的“翘楚”泰国Scuba队过招。比赛拼得相当激烈,戴萧何看到,一个“队员”的轮子跑开了,盖子掉了出来,但它仍然很“壮烈”地在拼命跑。“那一刻,我真的感觉它们是有生命有感情的,它好像在回应你的期待。”这位工科大男孩没有忍住,在现场为他英勇的机器人流了泪。
这次比赛浙大获得亚军,戴萧何因此获得了保送研究生的资格,而且可以任意选择专业。他选了控制,“感觉比我以前学的强电、电网更有意思。”大四的毕业设计论文,戴萧何完全写的是一篇控制学科的课题《面向室内二维动态环境的导航规划》,讲的是机器人如何灵活避让障碍物,到达目标位置。这篇论文被电气专业的老师们推荐为学校本科生百优毕业论文。
2013荷兰机器人足球世界杯竞赛,赵越、王群、戴萧何都去了。在埃因霍温工业大学的比赛现场,一句人群中的议论“They come back(他们回来了)”,让他们感到了一股神秘和霸气的氛围。大家都在议论的是卡内基梅隆大学队。一个曾经拿过4次冠军的强阵容队。
决赛中,浙大ZJUNlict队相遇卡内基梅隆大学队,之前双方均一球未失。决赛上下半场赛完,比分还是死死咬在2:2。点球大战随即启动,高手过招,难分胜负,当进球踢到6:6,大家都认为这球要没完没了踢下去的时候,卡内基梅隆大学一记射门直接打到了浙大队守门员的身上,球被扑了出来。浙大队获得了机器人足球世界杯冠军。
“第一名,说明技术已经做到一个高度了,接下来,我们会更加深入地研究多机器人协作的理论,而软件框架等偏技术的内容就先放一放。”这几天,冠军队归来,下一步的工作已经展开。赵越说,他已经搜到了卡内基梅隆大学那位博士领队的毕业论文,这个暑假,他将好好研究。“让别人在看到竞赛成绩的时候,也看到我们思想和理论的光亮。”
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