rn”是其时最大的汽轮之一“Great Easte，ane Gray在1866年设想的带有反馈机制的蒸汽舵采用了由约翰·麦克法兰·格雷 John McFarl。缔造了“伺服系统 servo”一词来描述蒸汽动力转向系统约瑟夫·法尔科 Joseph Farcot在1873年，被用来定位喷枪后来伺服系统。 Ambrose Sperry在1912年设想了的第一台主动驾驶仪 autopilot斯佩里公司 Sperry Corporatio的埃尔默·安布罗斯·斯佩里 Elmer。sky在1922年颁发了关于主动船舶把持的理论阐发尼古拉斯·米诺尔斯基 Nicolas Minor，ID节制器并描述了P。

　　学中在酶，（见变构调理 allosteric regulation）反馈在代谢路子中通过间接产品或的下流代谢产品来调理酶的活性。

　　出作为输入被送回当一个系统的输，环的因果链的一部门时并作为构成回路或循，feedback就会发生反馈 。是反馈到了本身这个系统能够说。用于反馈系统时在因果关系应，处置其概念必需隆重。

　　在埃及亚历山大发现的用于连结水位恒定的浮阀第一个已知的人工反馈安装是公元前270年。馈的道理：低水位打开阀门[3]这个安装申明了反，系统供给反馈上升的水位向，位时封闭阀门达到所需水。后然，的波动轮回地反复发生这种环境会跟着水位。

　　程中本课，型的引见中进行了延长在第一部门非线性模，反馈的影响引入了正负。

　　计中的使用很是普遍反馈在电子元件设，和无形态逻辑电路元件例如放大器、振荡器，器和计数器例如触发。常用于节制机械电子反馈系统也，物理过程热和其他。

　　有两个不变形态的电路锁存器或触发器是具，储形态消息可用于存。之间交叉的反馈来机关它们凡是操纵两臂电路，供一个形态为电路提。多个节制输入的信号来改变形态该电路能够通过施加到一个或，或两个输出发生一个。路的根基存储元素它是时序逻辑电。多其他类型系统的数字电子系统的根基构件锁存器和触发器是用于计较机、通信和许。

　　系统能够作为负反馈的一个例子该图暗示的汽车中的巡航节制，（如车速限制）婚配它使车速与方针速度。统是汽车受控系，面变化的坡度（干扰）的组合扭矩其输入包罗来自觉动机和来自路。态）由速度表丈量汽车的速度（状。与方针速度（设定点）的误差误差信号是速度计丈量的速度。来解译并以此来调整加快器这个丈量的误差由节制器，动机（效应器）节制燃料流到发。动机扭矩的变化由此发生的发，反馈即，所施加的扭矩相连系与路面变化的坡度，速度误差以削减，路干扰削减道。

　　的效价 valence改变差距的步履或结果，（积极）或不欢愉（消沉）的感情内涵基于它对接管者或察看者能否具有欢愉。

　　识出发与伙伴同业在这里从复杂性知，意愿者插手这个团队同时我们但愿有更多，内容获得扩充使百科词条，供响应奖励与资本并为每位意愿者提，页与贡献记实成立小我主，摸索复杂世界使其可以或许继续。

　　年来多，义不断具有一些争议关于反馈的最佳定。y（1956）的说法按照阿什比 Ashb。家倾向于用“感化的轮回性”来定义反馈对反馈机制道理感乐趣的数学家和理论，持简练和分歧这使理论保。际目标的人来说对于那些有更实，程发生的特定的影响反馈该当是具体过。

　　来替代正/负或再生/退化。定义2对于，述为积极/消沉的强化或赏罚一些作者主意将行为或结果描，是反馈而不。而然，单一的学科中即便是在一个，被称为正的或负的反馈的例子也能够，量或援用其寄义这取决于若何衡。

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　　机采用了机械反馈机制20世纪后期的内燃，按时推进如真空，大的单片机变得经济实惠后但当小型、坚忍和功能强，动机办理系统所代替机械反馈就被电子发。

　　或生物圈等生物系统中在生物体、生态系统，持在以最佳程度为核心的小范畴内大大都参数必需在特定情况下保。能是因为表里部情况的变化形成的受控参数和最佳值之间的误差可。件的变化情况条，范畴来维持系统的运转也需要改变参数变化的。领受系统记实下来受控参数的值由，传达给调理模块并通过消息通道。就是一个例子胰岛素振荡。

　　描述为一种或另一品种型虽然单一系统有时能够被，统不克不及简单地指定为正或负但很多具有反馈回路的系，多个回路时特别是具有。

　　能会惹起混合这两种定义可，提高蹩脚的表示（缩小差距）好比当激励（奖励）被用来。定义1针对，用了替代术语一些作者使，化/均衡、离散加强/离散减别离用自强化/自改正、强少

　　古代在，腊和罗马水钟的水流浮阀被用来调理希;调理化油器的燃料雷同的浮阀被用来，抽水马桶的水位也被用来调理。

　　论的根基概念出发本次分享将从消息，的消息分化方式并引见一种新，余、零丁和协同消息将互消息分化为冗。和微观的消息布局的分歧并在出现系统中对比宏观。定性降低是若何呈现的从而注释宏观上的不确。

　　会有很是复杂的行为一些带有反馈的系统，统中的混沌行为好比非线性系，更多可预测的行为而另一些系统则有，设想数字系统的系统好比那些用于制造和。

　　分毗连在一路当只要两个部，影响到另一个部门时以致于每个部门城市，全体属性的主要有用消息反馈的属性就能供给关于。是但，即便只要四个时当部门添加到，影响其他三个若是每一个都，们找到二十个回路那么就能够通过它；并不克不及供给相关系统的完整消息而晓得所有这二十个回路的特征。

　　来说一般，有很多信号反馈反馈系统能够，在一路的正反馈和负反馈反馈回路中经常包含夹杂，空间的分歧频次或分歧点占主导地位此中正反馈和负反馈能够在系统形态。

　　于声音反馈的视频视频反馈是相当。如电视屏幕或显示器）之间的轮回它涉及到摄像机输入和视频输出（。瞄准显示器将摄像机，的复杂的视频图像会生成基于反馈。

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　　细菌中获得阐明反馈机制初次在，部门代谢功能的变化的机制是一种养分物质会惹起其。调控收集运作的核心反馈也是基因和基因。r protein来缔造基因把持子 genetic operons protein用阻拦卵白 Repressor（拜见Lac阻拦卵白）和激活卵白 activato，莫诺德 Jacques Monod在1961年确定为反馈回路这被弗朗索瓦·雅各布 Francois Jacob和雅克·。将糖输入细菌细胞的卵白质之间的连系）这些反馈回路可能是正的（例如糖分子和，耗损中经常呈现的环境）也可能是负的（例如代谢。

　　荡“捕猎”的系统的例子股市是一个易于呈现振，感要素所发生的正负反馈所安排它受市场参与者之间的认知和情。eflexivity servo”一词来描述金融市场的反馈例如：乔治•索罗斯 George Soros用“反身性 r，展了一套投资理论并按照这一准绳发。

　　180°的相对相位（上下倒置）时当反馈的输出信号相对于输入信号有，现负反馈就会出。时被称为失相这种环境有，暗示其他相位分手但该术语也用于，°失相”如“90。或使系统对不需要的波动脱敏负反馈可用于改正输出误差。放大器中在反馈，失真或成立一个指定的增益程度这种校正一般是为了削减波形。般表达式是渐进增益模子负反馈放大器的增益的一。

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　　输入信号同相时当反馈信号与，生正反馈就会产。增益前提下在必然的，强输入信号正反馈增，和最小可能形态之间振荡使器件的输出在其最大。路中引入滞后现象正反馈也可能在电。路忽略小信号这会导致电，大信号只响应。数字信号中的噪声它有时被用来消弭。环境下在某些，导致设备闭锁正反馈可能，即，最大或最小形态的前提达到将输出锁定到其。被普遍使用于制造双稳态电路这个功能在数字电子产物中，易失性存储用于消息的。

　　不变判据 Nyquist stability criterion Chaos theory贝尔尝试室的哈里·奈奎斯特 Harry Nyquist推导出了鉴定反馈系统不变性的奈奎斯特。drikbode开辟的Bode图来确定增益裕度和相位裕度一个比力简单但不太常用的方式是利用亨德里克博德 Hen。率弥补来节制放大器的顶点位置包管不变性的设想往往利用频。

　　度上遭到正反馈和负反馈的节制下丘脑-垂体-肾上腺在很大程，程度上仍然未知此中的机制很大。

　　理学中在心，境或内部的刺激身体接管来自环，激素的释放从而导致。后然，致更多的激素被释放激素的释放可能会导，正反馈轮回从而构成。在于某些行为中这种轮回也存。如例，呈现“耻辱轮回”容易脸红的人就会。本人脸红的时候当他们认识到，得愈加尴尬他们会变，一步的脸红从而导致进，等等。

　　60年代19世纪，于反馈的动词短语美国起头利用关，中回到本来的位置意义是在机械过程。09年19， Braun用名词“反馈”来指电子电路元件之间的（不单愿有的）耦合诺贝尔奖获得者卡尔·费迪南德·布劳恩 Karl Ferdinand。

　　变一个参数的参考值和现实值之间的差距按照差距是扩大（正）仍是缩小（负）改；

　　68年在18，k Maxwell写了一篇出名的论文《论调速器》詹姆斯·克莱克·麦克斯韦 James Cler，反馈节制理论的典范之作这个论文被普遍认为是。反馈数学的里程碑式的论文这是一篇关于节制理论和。

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　　在“正反馈”和“负反馈”之间的区分是一样的……Friis和Jensen对Black，馈本身的符号不是基于反，大器增益的影响而是基于它对放。反相，在Black的工作根本上Nyquist和Bode，符号相反的反馈将负反馈称为。相信他的发现的适用性布莱克难以说服其他人，概念上具有紊乱由于再根基的。

　　只支撑抱负的线性负反馈保守的经济供求均衡模子，《经济学之死》一书中对这个模子提出了峻厉的攻讦保罗·奥默罗德 Paul Ormerod在他的，也对她提出了攻讦而保守经济学家。于包罗金融市场在内的非线性反馈系统跟着经济学家起头认识到混沌理论合用，变概念的一部门这本书成为了转。

　　反馈属性通过利用，以满足使用法式的需求能够更改系统的行为；响应敏捷或连结恒定能够使系统不变、。表白成果，会顺应混沌边缘现象具有反馈的动力系统。

　　“反馈”词条的摘录本文是对集智百科中，请参阅百科词条原文参考材料及相关词条。

　　对数学家的定义现实尝试者反，迫使他们说指出这将，通俗的钟摆中反馈具有于。现实角度看有点奥秘的“反馈”在其位置和动量之间——一种从。此对，辩驳说数学家，暗示反馈时才认为反馈是具有的若是只要用现实的导线或神经来，就会变得紊乱那么这个理论，紧要的工具充满了无关。

　　利用正反馈进行交叉耦应时当两个或两个以上的放大器，复杂的行为能够发生。器被普遍利用这些多谐振荡，括包：

　　多类型的调理回路生物系统包含许，向和负向包罗正。环境一样与其他，会形成好的或坏的影响正负并不料味着反馈。向于减缓过程的回路负反馈回路是一种倾，倾向于加快过程而正反馈回路则。反馈系统的一部门镜像神经元是社会，”——就像一个自导自演的行为当察看到的行为被大脑“镜像。

　　1572-1633）制造了恒温器（c1620）用于节制鸡的孵化器和化学炉的温度荷兰发现家克尼利厄斯·雅布斯纵·戴博尔 Cornelius Drebbel（。45年17，d Lee对风车进行了改良铁匠埃德蒙·李 Edmun，个扇形尾翼他添加了一，面一直面向风使风车的正。87年17，石和动石之间的距离（即调理负荷）来调理风车的转速汤姆·米德 Tom Mead通过利用离心摆调理基。

　　ck：若是输出的反馈信号与输入信号同相正反馈 Positive feedba，正反馈则称为。

　　）或者是计时的（同步的或者边缘触发的）触发器能够是简单的（通明的或者欠亨明的。不断泛指简单电路和时钟电路虽然触发器这个术语在汗青上，代用法中但在现，特地用于会商时钟电路凡是将触发器这个术语，常称为锁存电路简单的电路通。

　　是指生物系统中正反馈系统和负反馈系统能够彼此感化术语双极反馈 bipolar feedback，响另一个系统的输入一个系统的输出会影，亦然反之。

　　可能会呈现这种混合，用于消息的目标由于反馈既能够，激励的目标也能够用于，定性和定量的成分并且往往同时具有。泽姆克 Zemke（1993）所言正如康奈兰 Connellan和：

　　果反馈信号与输入信号的极性相反或相位相差180°负反馈 Negative feedback：如，负反馈则称为。

　　反馈系统对于一个，单的因果推理很难进行简，影响第二个系统由于第一个系统，响第一个系统第二个系统影，个轮回论证发生了一。系的推理变得很坚苦这就使得基于因果关，为一个全体进行阐发因而有需要将系统作。ström和查德·M·默里 Richard M.Murra——卡尔·约翰·阿斯特洛姆·马丁 Karl Johan Åy

　　路的过程中发生了反转若是信号在绕过节制环，有负反馈则称系统；则否，为正反馈称反馈。被锐意引入负反馈常常，和精确性 若是输入的变化速度快于系统对它的响应速度通过改正或削减不需要的变化的影响来提高系统的不变性，就会失效这种方案。况发生时当这种情，后可能导致过度校正校正信号达到的滞，荡或“捕捉”导致输出振。统行为不单愿呈现的成果虽然这种效应凡是是系，用于电子振荡器中但它却被成心地。

　　语被使用之前以至在这些术，l就曾经描述了几种与蒸汽机中利用的离心式调速器相关的“活动分量”詹姆斯·克莱克·麦克斯韦 James Clerk Maxwel，续添加的活动和那些导致其削减的活动并区分了那些导致扰动或振荡幅度持。

　　第二次世界大战之前初次用于反馈“反面”和“负面”这两个词在。20年代20世纪，电路的引入跟着再生，曾经风行起来正反馈的概念。将一套电子放大器中的再生回路描述为反馈感化是正的例子弗里斯 Friis和延森 Jensen（1924），的负反馈感化相区别以此和他们趁便提及。k1934年的典范论文初次细致阐述了负反馈在电子放大器中的使用哈罗德·史蒂芬·布莱克 Harold Stephen Blac。克认为布莱:

　　用作数据存储元件锁存器和触发器。能够用来存储形态如许的数据存储，述为时序逻辑电路如许的电路被描。限形态机时当用于有，仅取决于其当前输入输出和下一形态不，而也取决于以前的输入）还取决于其当前形态（因。脉冲的计数它也可用于，同步到某个参考时序信号以及将可变时序输入信号。

　　系统莫过于生命现实中最复杂的，象莫过于“自我”生射中最复杂的现，考与会商从未遏制关于“自我”的思。范畴中艺术，《画手》、《画廊》从埃舍尔的绘画作品，下降》等中《上升和，次的美好和对“自我”的思虑细细品尝我们能够感遭到层；范畴中数学，自指这种现象它的自我就是，了两个世界自指横跨，械的世界一个是机，尔定理、图灵停机等如罗素悖论、哥德，句话是错的”雷同于“这，一方面而另，和建构性的自指是具有复杂性，认识相关的跟生命和，句话是对的”雷同于“这。之外除此，我反省相关的递归定理自我认识的焦点——自，”的深切摸索是对“自我。

　　世纪以来自17，车中磨石之间的距离和压力离心调速器被用于调理风。88年17，马修·布尔顿 Matthew Boulton的建议詹姆斯·瓦特 James Watt按照他的贸易伙伴，一个离心调速器设想了他的第，出产的蒸汽机使用于他们。用纯粹的来去活动晚期的蒸汽机采，不受工作速度变化的影响用于抽水——这种使用，利用需要更切确的速度节制但蒸汽机在其他使用中的。

　　获得了普遍的使用反馈在数字系统中。如例，似的设备采用了反馈二进制计数器和类，入来计较一个新的形态即操纵当前的形态和输，备并计时更新它然后反馈到设。

　　个术语利用这，电平敏感的锁存器是，边缘敏感的而触发器是。是说也就，器启用时当锁存，得通明它变，一类型（正向或负向）上发生变化而触发器的输出只在时钟边缘的单。

　　1983）偏重于反馈在办理理论中的用处拉马普拉萨德 Ramaprasad（，的现实程度与参考程度之间差距的消息”他凡是将反馈定义为“……关于系统参数，体例改变差距”用于“以某种。强调他，不是反馈消息本身，步履才是转化为。

　　性的、振荡信号的电子电路电子振荡器是一种发生周期，弦波或方波凡是是正。（DC）转换为交换信号振荡器将电源中的直流电。于很多电子设备中振荡器被普遍使用。括无线电和电视发射机广播的信号振荡器发生的信号的常见例子包，英钟的时钟信号调理计较机和石，视频游戏发生的声音以及电子传呼机和。

　　可能惹起捕食者-猎物轮回虽然反馈反映的时间滞后，深刻影响的环境下在遭到外部变化的，种群发生不变感化反馈也能对动物。

　　88年17，器来调理他的蒸汽机的速度是导致工业革命的一个要素詹姆斯·瓦特 James Watt利用离心调速。泄压阀作为机械调理安装蒸汽策动机也利用浮阀和。xwell在1868年对Watt的调理器进行了数学阐发詹姆斯·克拉克·麦克斯韦 James Clerk Ma。

　　节制电子设备的输出电子反馈回路用于，大器如放。出反馈到输入时当所有或部门输，个反馈回路就构成了一。用输出反馈若是没有采，开环运转则称为，用反馈若是采，闭环运转则称为。

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　　制器是比例-积分-导数（PID）节制器最常见的采用节制回路反馈机制的通用控。的角度看从开导式，间相对应：比例项取决于此刻的误差PID节制器的项能够注释为与时，过去误差的堆集积分项取决于，据当前的变化率而导数项则是根，差进行预测对将来误。

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　　自古以来就具有自我调理机制，8世纪直到1，入英国的经济理论反馈的概念起头进，个遍及的笼统概念但其时它还不是一，出名称因而没。

　　、自创生系统、自指、自我认识本课程将会带我们从反馈、条理，“自我”的出现的思虑逐步地带我们走近对。

　　运转、维护和升级供给了通用机制反馈回路为节制软件和计较系统的。件工程中的主要模子反馈回路是自顺应软，制元件之间彼此感化的行为它定义了自顺应过程中控，运转时的机能以包管系统在。已成功地使用于计较系统反馈环路和节制理论根本。别是特，于产物的开辟它们曾经使用，ase server和IBM Tivoli如IBM的Universal Datab。角度来看从软件的，出的自主（MAPEIBM研究人员提，对反馈回路使用于动态特征节制和自主软件系统设想与演化的又一贵重贡献monitor analyze plan execute）回路是。

　　于节制理论中反馈普遍使用，方式良多利用的，节制）、全形态反馈等包罗形态矢量空间（。意的是需要注，论的布景下在节制理，特指“负反馈”“反馈”凡是。

　　12岁尾到19，放大器（三极管）发觉研究人员操纵晚期电子，号耦合回输入电路居心将部门输出信，构成再生回路）会提高放大率（，极管发生啸叫但也会使三。”一词在1920年被作为一个独立的词汇利用这种将信号从输出反馈到输入的行为使得“反馈。

　　分子介导的分歧细胞类型之间的反馈彼此感化来连结的一般组织的完整性是通过粘附分子和作为介质的排泄；的失效会粉碎组织功能癌症中环节反馈机制。染的组织中在受伤或感，细胞的反馈反映炎症介质会惹起，因表达改变基，和排泄的分子群改变细胞表达，和恢复组织布局和功能的分子包罗诱导分歧细胞合作的分子。反馈很主要这品种型的，使机体从传染和毁伤中恢复由于它可以或许协调免疫反映、。过程中在癌症，键要素会失效这种反馈的关，功能和免疫力进而粉碎组织。

　　难以相信的复杂行为反馈能够发生令人。方程频频反馈数值通过一个简单的，上未能偏离的点并记实虚平面，） Mandelbrot(black) set绘制出持续着况中的曼德尔布罗特集（布莱克。

　　的特点是天气系统，程之间具有着强烈的正负反馈回路影响大气、海洋和陆地形态的过。-反射率正反馈环路一个简单的例子是冰，面（反射率较低）暴显露来即雪的融化使更多的暗中地，接收热量反过来，的雪融化使更多。

　　”是一个持久专栏“集智百科精选，相关的根基概念和资本消息持续为大师推送复杂性科学。的开源科学项目作为集智俱乐部，科学范畴最全面的百科全书集智百科但愿制造复杂性，爱学问拾掇和分享的伴侣插手接待对复杂性科学感乐趣、热！

　　乐中有时会呈现的清脆的尖啼声声响系统、扩音系统和摇滚音，的音频反馈这就是所谓。毗连的扬声器前若是话筒在它所，会从扬声器中传出话筒领受的声音就，束并再次放大并被话筒结。增益足够若是环路，就能够发出啸叫或尖啼声在放大器的最大功率下。