k 1920年的脚本《罗沙姆的全能机械人公司》★Robot来历于捷克作家Karel Cape，a（奴隶）”写成了“Robot”Capek把捷克语“Robot，动没有思维的奴隶成长到覆灭人类该剧描写了Robot从只会劳，类的社会悲剧后又进化为人。

　　算机来实现人类某些方面的功能—John J.Crai机械人学研究的是若何分析使用机械、传感器、驱动器和计g

　　70年19，届美国工业机械人研讨会在美国芝加哥举行第一。当前一年，Symposium on Industrial Robots 该研讨会升级为国际工业机械人研讨会（International，IR）IS。界各地的研究人员和工程师供给一个机遇以展现他们的作品举行国际工业机械人研讨会的目标是给在机械人范畴的世，己的设法并分享自。97年19，onalSymposium on Robotics 该研讨会改名为国际机械人研讨会（Internati，R）IS，机械人的手艺此中包罗办事。

　　ic Industries Association恩格柏格机械人奖每年由机械人工业协会（Robot，器人范畴作出精采贡献的小我RIA）授予给世界各地在机。柏格机械人奖公布以来自1977年首届恩格，个分歧国度的114名精采小我至今该奖项已授给世界上17。

　　61年◆19，在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司安装运转Unimation公司出产的世界上第一台工业机械人。、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架这台工业机械人用于出产汽车的门，的其他硬件等以及汽车内部。的法式指令遵照磁鼓上，的手臂能够按次序堆叠热压铸金属件Unimate机械人4000磅重。成本耗资65000美元Unimate机械人，司售价仅为18000美元但Unimation公。是蛮拼的（也真，该公司的目光不外也证明了，得他们在当前赚的盆满钵满推广工业机械人的决心使，se兼并又卖给了Staubli虽然后来被Westinghou。）

　　关节和凸轮作为传动以上的偶人都是以，杂的功能实现复，叹匠人的精巧我们不由要感，个时候起头也是从这，为能够实现人的动作这个标的目的改变机械人也逐步从必需像人的外观变。

　　nimation的全国70年代之前根基是U，人卖给各类公司该公司把机械，欧洲包罗，本日，了出产效率大大提高，工业机械人井喷之时被其他公司踌躇不前不外这也正使得该公司逐步在后一时代的。

　　74年19，公司（ASEA瑞典通用电机，驱动、由微处置器节制的工业机械人IRB 6ABB公司的前身）开辟出生避世界上第一台全电力。件的取放和物料的搬运IRB6次要使用于工，南部的一家小型机械工程公司首台IRB 6运转于瑞典。用仿人化设想IRB 6采，仿人类的手臂其手臂动作模，公斤载荷载重6，轴5。一个利用英特尔8位微处置器IRB 6的S1节制器是第，为16KB内存容量。字I / O接口节制器有16个数，个按键编程通过16，的LED显示屏并具有四位数。

　　器人销量为16.5万台2011年全世界工业机，年增加37%比2010，有史以来的最高记载2011年销量创。人成长50年以来最成功的一年“2011年能够说是工业机械，至今全世界共售出230多万台工业机械人自从1961年第一台工业机械人安装运转，迎来更夸姣的将来并且工业机械人将。年5月23日”2012，Federation of Robotics 国际机械人结合会（International ，bara博士在德国慕尼黑的主动化展上颁发如上声明IFR）主席――Shinsuke Sakaki。

　　些都不克不及算是机械人不外严酷意义上这，触的机械人是纷歧样的或者说和我们目前所接。后有没有现实根据且不说他们的背，是真的就算，人”也多为人工节制这类的所谓“机械，木马一般如特洛伊，的能源驱动没有高效率，生”？可能更多的仍是传说吧在阿谁年代若何做到“栩栩如。

　　69年19，town）拆卸厂安装了首台点焊机械人通用汽车公司在其洛兹敦（Lords。器人大大提高了出产率Unimation机，业可通过机械人来主动完成90％以上的车身焊接作。出产厂的焊接工作由人工完成只要20%－40%的保守。

　　细节的汗青上图是一些，后期成长阶段在80年代，业要不被兼并要不被收购晚期的领头羊机械人产，是因为合作不外也正，更多立异才有了。

　　之后从这，感器智能节制标的目的成长机械人逐步向着多传，机的插手因为计较，为细密而且快速的计较使得机械人能够完成更，进入到智能化机械人的成长。

　　71年19，obotAssociation）成立日本机械人协会（Japanese R。个国度机械人协会这是世界上第一。一个非官方的自觉组织日本机械人协会最后是，座谈会的形式成立以开展工业机械人。72年19，IndustrialRobot Association 工业机械人座谈会更名为日本工业机械人协会（Japan ，RA）JI，正式注册成立1973年。anese Robot Association1994年改为现名――日本机械人协会（Jap，RA）JA。改名为日本机械人协会日本工业机械人协会，导致了对机械人需求的多样化是由于机械人范畴的严重进展，扩展到非制造业机械人由制造业，如例，办事及福利事业核电站、医疗，以及海洋事业等方面民用工程及建筑业。

　　不该危险人类1)、机械人；恪守人类的号令2)、机械人应，的号令除外与1)违背；应能庇护本人3)、机械人，相抵触者除外与1)、2)。

　　t Droz)父子制造的写字偶人、画图偶人、抚琴偶人1768~1772年瑞士钟表匠德罗斯 (Jaque，世界声誉博得了。

　　69年19，的工业机械人进入日本市场Unimation公司。ki Heavy Industries）签定许可和谈Unimation公司与日本川崎重工（Kawasa，器人专供亚洲市场发卖出产Unimate机。器人和系统作为一项主要使命来完成川崎把开辟和出产能节流劳动力的机，机械人范畴的前驱成为日本在工业。69年19，ki -Unimate2000机械人川崎重工公司成功开辟了Kawasa，第一台工业机械人这是日本出产的。

　　器人危险人类★为了防止机，unaround》提出了机械人的伦理性纲要— “机械人三准绳”科幻作家阿西莫夫 (Asimov)于1940年颁发的作品《R：

　　人成长的第56个岁首现在曾经是工业机械，的成品减轻人们的劳动但愿有更多里程碑似，工业更多推进到更多方面而且但愿逐渐将机械人从，然当，——但愿能够大展风度还有我国的机械人事业。

　　61年19，业机械人在美国新泽西州的通用汽车公司安装运转Unimation公司出产的世界上第一台工。时起从那，展不断没有留步工业机械人的发。6轴、从分量级到轻量级工业机械人成长从2轴到，机构到电动马达驱动从液压施行，工业到其他分行业使用范畴从汽车，能、使用范畴不竭添加工业机械人新增的功。天今，人去世界各地的工场安装运转约有110多万台工业机械。

　　73年19，的6轴机械人面世第一台机电驱动。mate机械人研发改形成其第一台财产机械人德国库卡公司（KUKA）将其利用的Uni，mulus定名为Fa，电驱动的6轴机械人这是世界上第一台机。

　　78年19，了选择适应性拆卸机械手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm日本山梨大学（Universityof Yamanashi）的牧野洋（Hiroshi Makino）发现，RA）SCA。X、Y、Z标的目的的平动自在度和绕Z轴的动弹自在度）SCARA机械人具有四个轴和四个活动自在度（包罗。、y标的目的上具有驯服性SCARA系统在x，具有优良的刚度而在Z轴标的目的，合于拆卸工作此特征出格适。点是其串接的两杆布局SCARA的另一个特，的手臂雷同人，间中功课然后收回能够伸进无限空，和取放物件适合于挪动转移，电路板等如集成。前为止到目，业一线常用的机械人SCARA仍然是工。

　　77年19，berger）机械人奖公布首届恩格柏格（Engel。上最负盛名的机械人荣誉恩格柏格机械人奖是世界。开辟、使用范畴作出杰出贡献的小我该奖项授给那些在机械人财产的手艺。和带有下面题词的留念章每位获奖者获得一笔酬金，人科学的前进做出贡献“在为人类办事的机械。”

　　74年19，的工业机械人走向市场第一台小型计较机节制。74年19，德·霍恩（RichardHohn）开辟出第一台由小型计较机节制的工业机械人美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron）公司的理查，为T3定名，rrow Tool”即“TheTomo。和小型计较机的联袂合作这是世界上第一次机械人。

　　78年19，le Universal Machine for Assembly美国Unimation公司推出通用工业机械人（Programmab，MA）PU，汽车拆卸线使用于通用，人手艺曾经完全成熟这标记着工业机械。工作在工场第一线PUMA至今仍然。如斯不只，列的工业机械人作为教具一些大学还用Puma系。得教员用Puma560讲解矩阵变化吧我相信学过机械人学的同窗们必然会记。

　　记录着这么一个故事◆《列子.汤问》，年西周周穆王时公元前900多，个 “能唱歌、跳舞巧匠偃师制造了一， ”的人偶像真人一样；