李新春(9),年6月结业2006,械手协调路径规划的研基于活动学的挪动机究
)杨芳(31,年6月结业2014,自顺应飞翔节制方式研崇高高贵声速飞翔器鲁棒究
)刘伟荣(12,年6月结业2007,收集堵塞节制机制研分离最优的端到端究
模块化智能制造新模式》之课题:邮轮薄板分段模块化制造尺度研究(2)工信部2018年智能制造新模式使用项目《邮轮薄板分段,—2020年12月2018年10月,万元60,强主易建持
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)谭湘敏(19,年6月结业2009,械手的建模与节制研一类全方位挪动机究
任复杂系统与智能科学重点尝试室副主任2002年03月-2007年10月 ;
)陶新龙(40,年6月结业2019,崇高高贵声速飞翔器巡航节制研基于区间二型恍惚系统的究
010200):主动化学科先辈节制方式与东西研究(4)科技部立异方式工作专项项目(2012IM,—2014年10月2012年10月,8万元19,强掌管易建,结已题
)常亚菲(32,年6月结业2015,拦截弹复合节制方式研姿控式间接气力动力究
)蒲志强(30,年6月结业2014,线跟踪节制环节问题研崇高高贵声速飞翔器大包究
)毛娜(35,年6月结业2016,的不确定复杂事务处置研面向智能制造及时监控究
)韩超(38,年6月结业2018,声速飞翔器鲁棒自顺应节制方式研基于浸入与不变理论的吸气式崇高高贵究
)李 涛(18,年6月结业2009,划的路通信号优化控基于自顺应动态规制
)王铁超(27,年1月结业2012,糊系统设想及节制方式研基于多源学问的二型模究
)孙占全(13,年6月结业2007,智能计较模子及其使用研复杂系统建模——一类究
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)刘轶凡(39,年6月结业2018,速飞翔器鲁棒节制方式研基于恍惚系统的崇高高贵声究
)卢頔(28,年6月结业2012,极限及其飞翔节制方式研飞翔器纵向活动的机能究
)高俊龙(36,年6月结业2017,崇高高贵声速飞翔器节制方式研基于恍惚系统理论的弹性体究
)李晓琪(37,年6月结业2017,应行走的节制策略研四足机械人情况适究
)王伟(6,年6月结业2005,驱动机械系统中的使用研变布局节制理论在一类欠究
)熊华(23,年6月结业2011,机主动起飞着陆节制系统研基于自抗扰节制手艺的无人究
作系统的实现(7)余梓瑞的全方位挪动机械手遥操,年6月结业2010,人机节制方式研基于自校正的无究
)钱殿伟(14,年6月结业2008,递阶滑模节制方式的研一类欠驱动系统的分层究
)刘 振(33,年6月结业2015,的崇高高贵声速飞翔器节制方式研基于自顺应浸入与不变理论究
:实现载荷程度调理的四绳索垂直牵引装卸机械人研制(7)国度高手艺研究成长打算(863打算)课题,04Z2392007AA,—2010年6月2007年10月,万元77,强掌管易建,结已题
)张建宏(26,年6月结业2011,器人建模与节制算法研四绳索牵引程度调理机究
)郝银星(17,年6月结业2009,类欠系统中的驱动使用研增量式滑模节制方式在一究
学问与数据驱动的二型恍惚方式及使用李成栋、易建强、张桂青、任伟娜:,出书科学社
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)余意(24,年6月结业2011,节机械人的设想与实绳索牵引主动程度调现
杨晟刚(3),11月结业2005年,建模与仿线月结业IGCC环节手艺,能主动舵节制方式研基于虚拟航向的智究
程玉虎(2),年6月结业2005,下强化进修方式的研持续形态和动作空间究
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