或称小臂）其臂长近6米空间站小机械臂（以下，空间约5米无效操作，载3吨最大负；度对称构型采用7自在，个结尾感化器两头各有一；臂爬行需求为了满足小，配备了4个方针适配器“问天”舱外为小臂，I型a、b、c、d别离为方针适配器；及安装、舱外维护维修、载荷照顾、光学设备维护等6项使用使命小臂次要用于支撑航天员出舱勾当、舱外形态查抄、舱外货色转移。

　　臂各有多长大小机械，独利用除了单，安装结合构成组合臂大小臂还能通过级联，臂的工致、精准的长处连系起来将大臂的长度长、负载大和小，达到约16米组合臂长度，间站三个主体舱段范畴功课范畴足以笼盖空。

　　2年7月24日北京时间202，遥三运载火箭自文昌发射场成功发射“问天”尝试舱由“长征五号B”，日对接于“天和”焦点舱前向端口入轨后采用快速交会对接模式于次。行此，外机械人——小机械臂“问天”照顾了一个舱，形态随舱发射上行时以压紧。

　　1日8月，轨以来的第一轮测试小机械臂完成了入，舱外设备巡视包罗爬行和。证和空间站内部操作台指令的测试验证测试过程中开展了地面预编程指令的验。明星”部件之一作为空间站“，大机械臂又有什么分歧什么是小机械臂？与？

　　于大臂相较，短了4米小臂长度，小了22吨最大负载。小的劣势而小也有，大臂比起，的5倍（约为9毫米）小臂的位置精度是它，是它的2倍姿势精度，更精准的机械臂是一型更工致、。

　　测试此次，从基座出发空间站小臂，配器I型c、d、a、b顺次爬行到小臂方针适，方针适配器I型a最初再回到小臂。一个适配器每爬行到，设备的巡视工作均开展周边方针。果表白测试结，以成功完成舱上设备的巡视使命小臂在每个方针适配器上均可，、热机能优良光、机、电。

　　4月29日2021年，随空间站“天和”焦点舱上行大机械臂（以下或称大臂），全长10米该机械臂，度45毫米、设想寿命15年负载能力25吨、结尾定位精，操作以及局部精细化操作可实现大范畴、大负载，目标均已达到世界领先程度负载自重比和操控精度等，部件实现国产化并且全数焦点。

　　用更精简的言语描述什么是小机械臂？，巧、定位精准的多用处智能设备空间站小机械臂是一型挪动灵，”舱外的机械人是睡在“问天。