疯眼乐队凭借微创、精准等特性，为给药、诊断及手术等场景带来更多可能，成为新兴研究方向。

　　不过，现有的医疗微型机器人往往难以兼顾外形小巧、精确操纵和可视化这三大要求，面临尺寸、精度与功能约束，被称为“不可能三角”。

　　其中提出了一种光纤机器人，实现了0.95 mm的超薄轮廓，成为全球最小的多功能生物医学机器人，体积较现有机器人缩小60%。

　　不仅如此，该微型机器人还拥有强大的性能，具备清晰成像与精确操控的能力，如障碍物检测距离超过了理论极限的十倍，并将固有视野扩大了约25倍等。

　　更进一步的，研究人员通过体外猪模型试验，验证了该机器人能够进入肺支气管等体内受限的通道环境，并执行取样、药物输送、激光消融等功能。

　　香港科技大学电子与计算机工程系副教授沈雅静表示，这款开创性的机器人在临床应用方面具有巨大的潜力，有望实现难以触及的身体部位的早期诊断和治疗。

　　香港科技大学博士后研究员张铁山表示，将进一步优化光纤机器人的设计和控制，优先考虑介入手术的安全性和可靠性，期待进行体内试验以证明其在临床场景中的表现。

　　数据显示，2022年全球微型机器人市场规模达302亿美元（约合人民币2195亿元），预计到2030年将增长至1045亿美元（约合人民币7597亿元），复合年增长率为16.79%。

　　其中医疗将成为微型机器人最大应用场景之一，其核心驱动力来自微创手术、靶向给药和精准诊断需求的激增，由此发展出介入手术、体内诊断和药物递送三大应用场景。

　　目前国内相关企业包括昂泰微精（显微外科手术机器人）、巧捷力（内镜手术机器人）、迪视医疗（眼科手术机器人）等。