先首，打针机械人该主动疫苗，云相机对人体进行拍摄通过一个简单的三维点，对应部位的三维模子快速主动拟合人体，射部位及打针角度精确识别疫苗注。

　　时同，高精度、快速响应的力控机能七轴力控自顺应机械臂具备，力控贴合算法使用高精度，垂直慎密贴合打针部位可以或许确保打针器结尾，射结果提拔注，感体验降低痛。

　　引见齐鹏，识别人身上指定的疫苗打针位置该主动疫苗打针机械人可主动，上肢三角肌部位如常用的人体。

　　后然，针打针部门机械人的无，高压的水柱可以或许通过，一个极细的喷嘴鞭策药剂颠末，射流构成，接进入到医治部位高速穿过皮肤直。一次性利用药管是无菌，射后丢弃在药液注，用平安包管使。

　　引见称他还，的病院使用场景针对疫苗打针，统采用气压驱脱手艺目前该机械人打针系，速的持续打针长处是适合快。在半秒内完成药液打针能够，0.01mL注度可切确到，苗对打针剂量的要求可合用于分歧的疫。时同，深度调理功能它还有打针，打针的分歧品种疫苗可合用于皮下或肌肉。合越亲近、接触角度越垂直打针器头部与皮肤概况贴，好、痛感越小则打针结果越。