苏利的圣戈班工场在法国卢瓦尔河畔，供给了高价值的工作工人们为工场的成品，是反复性的体力劳动而这些工作大多时候。.0 改变中在向工业 4，从反复性工作中解放出来圣戈班办理层但愿将员工，n 但愿将繁重的玻璃抛光过程主动化例如办理层Saint-Gobai，主动化的工程中在实施机械人，小型玻璃瓶的复杂活动做编程需要为出产每个分歧型号的，工人是个挑战这对于现有。

　　0六维力扭矩传感器的路径记实功能而借助Robotiq FT 30，sal Robots UR10并进行活动操作者能够抓住机械人设备：Univer；后然， UR10 记实并再现操作员的动作Universal Robots。的肌肉骨骼疾病操作者避免屡次，注于玻璃制备更多的时间专，、增值的操作这是一种无痛。理层的初志实现了管。