器当前拍摄到的图片进行速度估量具体方案为：通过对被动视觉传感，一速度估量值获得所述第。的速度进行估量时当需要对当前时辰，计速度获得所述至多一个第二速度估量值能够通过车辆节制单位所维护的汗青估。及至多一个第二速度估量值基于所述第一速度估量值以，标速度值确定目。外此，多个妨碍物即便具有，多个妨碍物的速度进行估量主动驾驶汽车也能够同时对。

　　日近，速度估量方式、安装和电子设备”专利百度发布了“一种主动驾驶中妨碍物的。显示材料，境复杂时当路面环，物的检测成果可能具有较大误差现有妨碍物速度检测方式对妨碍，碍物速度非常导致所测障。手艺中具有的不精确的问题此专利方案能够处理现有，与妨碍物发生碰撞避免主动驾驶汽车。

　　悉据，已跨越 3400 万公里百度主动驾驶测试总里程，海、深圳、重庆、武汉、长沙等城市开展贸易化出行办事旗下萝卜快跑主动驾驶出行办事平台已在北京、广州、上， 100 万单总订单量跨越。

　　7月本年，度世界大会上在2022百，车——Apollo RT6正式表态百度自研架构设想的第六代量产无人。本25万元该车量产成，8万元的成本下降近了48%比目前百度主动驾驶出租车4，化盈利变得触手可及这让萝卜快跑的贸易。

　　022年截至2，范畴深耕整十年百度在人工智能，超1000亿元累计研发投入。量和授权量方面连任中国第一百度持续四年在AI专利申请。21年20，驾驶专利族数量均排名全球第一百度深度进修专利申请量、主动，域的独一中国专利金奖并荣获人工智能交互领，项最多、获奖级别最高的高科技企业成为人工智能范畴获得中国专利奖奖。